Slozio sam osnovni rig mehanicke ruke. Dakle 3 cilindra za zglobove te nadlaktica i podlaktica.
Rigao sam ih najjednostavnije pomocu HI Solvera. Pivoti su nastelani i rig radi.
Problem mi se javlja kad hocu glavni objekat u hijerarhiji odnosno 1. cilindar u mom slucaju, linkati na neki drugi objekat , tj. tijelo. Kad postavim link promijeni se orijentacija cijele ruke prema tijelu, tj. zarotira se, umjesto da ostane sve na svojoj poziciji.
Zna li netko u cemu grijesim ?
Puno hvala.
Lp.